經(jīng)過多年的測試，我們總結(jié)出評價減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發(fā)實力了。所以，下一次有減速機(jī)廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。

漏油

不管什么減速機(jī)，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

所謂假漏油，是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。

很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。沒錯，確實在這個問題上，確實國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。但是，必須要說的是，這絕不是國產(chǎn)減速機(jī)的特性，這鍋咱不背，就是進(jìn)口減速機(jī)，品牌咱就不說了，還不是一家，我也測過漏油的。那些大量使用過進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會知道這個問題。至于廠家是怎么解釋的就不知道了。所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小，你不知道而已。

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